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| 【電機】三菱電機無動作范圍限制吊掛式4軸水平多關(guān)節(jié)機器人上市 |
| （時間:2010-10-8 14:25:03） |
三菱電機于2010年10月5日上市無動作范圍限制的吊掛式4軸水平多關(guān)節(jié)機器人。據(jù)三菱電機介紹，通過采用自主開發(fā)的低慣性馬達及高剛性手臂，可實現(xiàn)高加速度及高精度的動作，有望提高工作效率。比如，在負荷為1kg的情況下，進行水平300mm、上下25mm的往返動作時，每套動作的完成時間比該公司原產(chǎn)品縮短了約3成。
動作范圍為直徑700mm、上下150mm。臺式機器人本身就是一種障礙，因此存在無法進出的死角，吊掛式機器人則無此限制。可搬運的額定重量為1kg，最大為3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持該公司“iQ Platform”規(guī)格的“RH-3SQHR3515”2款。
iQ Platform是通過在“多CPU間高速基本單元”上結(jié)合使用序列發(fā)生器、動作控制器、生產(chǎn)線用NC及機器人控制器等多種模塊，構(gòu)成生產(chǎn)設(shè)備用系統(tǒng)的規(guī)格。可通過支持該規(guī)格的序列發(fā)生器及顯示器直接操作和監(jiān)控機器人。還可在支持iQ Platform的顯示器上顯示錯誤狀態(tài)及維護信息等。因此可輕松構(gòu)建系統(tǒng)并進行維護，價格均為250萬日元（不含稅）。
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