倍福的 EtherCAT 端子模塊系統中的伺服端子模塊在標準的 I/O 端子模塊外殼中集成了一個完整的、便于實現高動態定位任務的伺服驅動單元。隨著最新型號 EL72x1-9014 的推出，采用適合 DIN 導軌安裝設計的超緊湊型端子模塊中現在也可以提供 STO（安全轉矩關斷）安全功能。新型伺服端子是一款節省空間的驅動解決方案，它具有安全相關的功能，可直接集成在 EtherCAT 端子模塊系統內。 EL72x1-9014 伺服端子模塊簡化了 STO（安全轉矩關斷）安全功能的實施工作，符合安全級別 Cat 3/PL d 和 EN ISO 13849-1:2015 標準。結合單電纜技術（OCT），I/O 端子模塊中的安全功能集成讓我們更有能力實施對空間和成本有較高要求并且具有伺服驅動安全功能的解決方案。此外，電機線纜中配備相應接觸器的雙通道切斷開關可大大減少布線工作、空間需求和降低成本；僅使用一根電纜連接安全輸出（例如 EL2904）和伺服端子模塊的 STO 輸入。此外，單電纜解決方案最大限度地降低少電纜成本和減少電機連接所需的空間。 EL7201-9014 型號采用 12 毫米的端子模塊外殼，輸出電流最大為 2.8 ARMS，而 24 毫米的 EL7211-9014 型號的輸出電流最大為 4.5 ARMS。這兩個型號都適合為 AM8100 系列伺服電機供電。AM8100 電機中集成的電子銘牌可以通過伺服端子模塊自動讀入，從而大大簡化了調試工作。